Поселок Вырица выбран не случайно для увековечивания памяти великого актера и переименовании улицы в его честь. Дело в том, что в поселке находится любимая дача Кирилла Юрьевича, где он проводил много времени со своей семьей, где собирались его близкие друзья и знаменитые театральные деятели. И заседание по выбору улицы, которая будет названа его именем, проходило на его даче, где собрались многие из тех людей, кто знал Кирилла Юрьевича при жизни. Гостей принимала дочь актера – Мария Лаврова. Не обошлось без воспоминаний о его выдающемся театральном таланте, а также о его бесспорном таланте руководителя. Почти 20 лет он возглавлял Большой драматический театр им. Г.Товстоногова.Администрация Вырицы и главный архитектор поселка предложили новую улицу, у которой еще нет названия, для увековечивания памяти актера. Эта идея пришлась по душе его родственникам, так как, по их словам, Кирилл Юрьевич был человеком очень скромным и не хотел бы беспокоить соседей бюрократическими процедурами, связанными с переименованием существующих улиц. Новая улица, которая будет носить имя Кирилла Лаврова, находится в новом квартале поселка и выходит к строящемуся Храму, что очень символично для актера и его семьи. Администрация Вырицы уже занялась оформлением соответствующих документов.
Название улицы в честь Кирилла Лаврова стало неотъемлемой частью программы по увековечиванию памяти актера. Так в 2000 году имя «Кирилл Лавров» присвоено малой планете 6764, открытой Крымской обсерваторией 7 октября 1981 года. Имя актёра носит танкер ледового класса «Кирилл Лавров». На доме, где жил Кирилл Юрьевич установлена памятная доска.